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La nouvelle version du kit de développement Vella permet d’utiliser les Jetson AGX Xavier à faible puissance basés sur l’architecture ARM.
Dec 17, 2021 | By Velodyne Lidar

Velodyne Lidar a livré une nouvelle version de son kit de développement Vella (VDK) qui simplifie la construction de solutions autonomes.

Nvidia Jetson AGX Xavier Developer Kit
Nvidia Jetson AGX Xavier Developer Kit

Le VDK donne accès à notre logiciel avant-gardiste de perception Vella, associé à nos capteurs lidar de renommée mondiale. Ce kit d’outils logiciels révèle les compétences informatiques de Velodyne et permet aux clients de brancher notre lidar à l’aide d’une bibliothèque de fonctions prêtes à l’emploi.

Le VDK favorise le développement de solutions et accélère la mise sur le marché de capacités lidar de pointe pour les véhicules autonomes, les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), les dispositifs de livraison mobiles, la robotique industrielle, les drones entre autres.

Depuis son lancement, les clients ont utilisé le VDK pour assurer la détection des piétons à courte distance, le croisement et le fusionnement avec la perception par caméra pour les applications ADAS, la prévention des collisions pour les applications industrielles, et plus encore.

Les Nouvelles fonctionnalités du VDK

Parmi les nouvelles fonctionnalités de VDK, on trouve notamment :

  • La prise en charge du matériel ARM (Advanced RISC Machine), et en particulier du module NVIDIA Jetson Xavier AGX. Celui-ci apporte la puissance de calcul inégalée d’une station de travail GPU dans un module compact et économe en énergie. Grâce à cette technologie, certains algorithmes de VDK peuvent fonctionner à une fréquence d’images réduite et les données lidar sont traitées en temps réel pour détecter, classer et extraire des objets.

La plupart de nos clients des secteurs de la robotique et de l’automobile ciblent les plates-formes ARM et les unités de traitement graphique (GPU) de faible puissance en raison de leur aspect plus compact et de leurs besoins énergétiques limités. La prise en charge de VDK sur AGX permet aux clients d’intégrer directement la perception lidar de Velodyne dans leurs applications, désormais sur des plates-formes plus petites telles que les véhicules industriels guidés automatisés (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR). Il est difficile de maintenir une précision et une fidélité élevées des différentes capacités tout en optimisant les performances d’exécution sur des appareils moins puissants. En optimisant continuellement nos algorithmes, VDK sera, dans les prochaines versions, compatible avec d’autres plateformes de calcul à faible puissance.

Example of VDK's high-quality 3D renderings
Example of VDK’s high-quality 3D renderings
  • Une nouvelle interface utilisateur graphique (GUI) avec des options améliorées pour visualiser les résultats du VDK en temps réel. Cette version du VDK a une interface graphique entièrement revue avec des images 3D de meilleure qualité, un contrôle fluide pour manipuler les vues en trois dimensions, et la possibilité pour les utilisateurs de choisir parmi les points de vue actuels tels que la vue de face ou la vue de dessus. L’interface graphique présente de multiples options via des menus, indique la vitesse/la rotation de la plate-forme et reste très légère tout en étant puissante. Cette interface graphique améliorée aide les utilisateurs à comprendre facilement la scène 3D ainsi que les performances des capacités du VDK dans des cas difficiles à visualiser tels que l’occlusion et le champ lointain.
  • Les résultats des tests de référence sont désormais disponibles à la demande des clients. Afin de fournir un indicateur de performance à nos utilisateurs, nous avons compilé des ensembles de données dans des environnements multiples, allant de scènes contrôlées telles que des circuits de conduite à la circulation à grande vitesse sur les autoroutes, en passant par des centres urbains surpeuplés. Cet ensemble de données fournit des scénarios bien plus différents que certains des ensembles de données publics existants tels que NuScenes et KITTI. Bien qu’ils soient populaires, ces jeux de données sont limités en variété et en portée, et ont été collectés à l’aide des capteurs rotatifs de Velodyne, et non de nos capteurs directionnels. Ces résultats de référence permettent aux utilisateurs de comprendre les performances attendues de VDK et donc de concevoir leurs applications en fonction de ces mesures de performance.
  • Synchronisation du temps à l’aide du Precision Time Protocol (PTP). La plupart de nos clients utilisent de multiples capteurs tels que des GPS, IMU, caméras, radars et lidars pour leurs cas d’utilisation. L’une des exigences les plus cruciales est la synchronisation temporelle des données de tous ces capteurs. Récemment, les capteurs Velodyne ont commencé à prendre en charge le protocole PTP pour l’horodatage des points avec une horloge maîtresse qui aide à synchroniser le capteur, et donc les sorties VDK, avec les autres capteurs. Les futures versions du logiciel offriront des capacités de perception inter-capteurs.
VDK team at work
VDK Team at work

Cette nouvelle version du VDK témoigne de notre engagement à soutenir nos clients tout au long du cycle de vie du développement de solutions autonomes, depuis le test et l’évaluation des capteurs jusqu’à la démonstration d’applications complètes, en passant par l’élaboration des premières preuves de concept. Elle montre également comment nous continuons à améliorer le VDK pour que les développeurs et les administrateurs aient un accès permanent aux innovations de Velodyne.

About Velodyne Lidar

Velodyne Lidar (Nasdaq: VLDR, VLDRW) ushered in a new era of autonomous technology with the invention of real-time surround view lidar sensors. Velodyne, a global leader in lidar, is known for its broad portfolio of breakthrough lidar technologies. Velodyne’s revolutionary sensor and software solutions provide flexibility, quality and performance to meet the needs of a wide range of industries, including robotics, industrial, intelligent infrastructure, autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Through continuous innovation, Velodyne strives to transform lives and communities by advancing safer mobility for all.

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