助力提供更加流畅的出行服务

无人驾驶巴士正逐渐成为解决传统交通服务中“第一公里”和“最后一公里”问题的实际解决方案，被部署在城市中心、医院、大学、工业等场所，为商业、文化和社区提供交通服务。无人驾驶巴士可以为老年人、残疾人和其他交通受限的人提供急需出行服务，还可以在应急响应中提供关键的运输支持服务。

Velodyne为开发者提供最先进的激光雷达技术，以及创新的清洁移动解决方案。无人驾驶巴士展示了 Velodyne 激光雷达传感器如何为安全、高效的道路导航提供可靠数据。

搭载了Velodyne 激光雷达传感器的EasyMile EZ10 无人驾驶巴士，正安全行驶在瑞典Barkaby的积雪路面上 | 图片来源：Gustav Gräll for Nobina and EasyMile

安装在无人驾驶巴士上的感知传感器

无人驾驶巴士通常使用多个感知传感器组合来实现导航和安全。

Velodyne 首席营销官Sally Frykman 和EMEA 市场经理 Dieter Gabriel 在《Autonomous Vehicle International》杂志上发表文章并指出：

自动驾驶出租车队使用一套传感器组合来确保功能安全，包括激光雷达、摄像头和雷达。环绕式激光雷达传感器提供 360° 环境视图，测距达 250 米，能够在各种光照条件下实现精确的物体检测。相比之下，摄像头通常无法在低光照条件下发挥作用，且可能会产生视错觉，需要相对复杂的计算来实现距离测量。

此外，与激光雷达相比，雷达的分辨率较低（>10cm+），3D 图像相对模糊，可能难以检测静止物体，所以通常不能用于物体精确检测。由于激光雷达传感器在各种照明条件下能够提供比雷达高得多的分辨率和更精确的深度感知，因此它们被认为是自动驾驶出租车和无人驾驶巴士实现安全导航的重要组成部分。

搭载激光雷达传感器的无人驾驶巴士有潜力通过安全、可持续的移动服务来实现并扩大社区交通模式的优化与选择。

道路上行驶的无人驾驶巴士

NAVYA巴士行驶在道路上

自 2015 年以来，NAVYA 选择Velodyne 激光雷达传感器应用在其无人驾驶巴士中，该车队为城市和私人场所提供移动出行服务，以及具备优化导航和安全功能的“第一公里”和“最后一公里”高效运输解决方案。

搭载了Velodyne 激光雷达传感器的EasyMile EZ10 无人驾驶巴士，正行驶在瑞典Linköping的道路上 | 图片来源：Mathieu Petit and EasyMile

无人驾驶巴士领域的另一个领导者是 EasyMile，其生产的EZ10 无人驾驶巴士搭载了Velodyne激光雷达传感器，在全球 30 多个国家、地区应用部署。Velodyne 激光雷达技术是 EasyMile 自动驾驶汽车在城市、郊区和私人场所中实现智能出行的关键组成部分。

行驶在华盛顿路上的Olli无人驾驶巴士

美国洛克汽车公司的Olli 无人驾驶巴士旨在改变公众对交通的看法。Olli 可用于已获得自动驾驶车辆运行许可的公共和私人道路，Velodyne 激光雷达使 Olli 巴士可以捕捉车辆及其周围环境的 360 度视图。

无人驾驶巴士也可以在应对新冠疫情中发挥作用。迫使于新冠疫情，政府和企业需要寻找新的方法来提供所需服务，同时让人们免受新冠疫情传染：

比如Optimus Ride公司生产的自动驾驶汽车正在助力位于加利福尼亚州费尔菲尔德的Paradise Valley Estates地区，该区域是 55 岁以上老人的退休社区。由于疫情原因，居民被禁止在餐厅聚集，由Optimus Ride 车辆直接为老人提供送餐和包裹递送服务。

搭载三个Velodyne传感器，每辆 Optimus Ride 全电动汽车可以准确定位周围环境的人和物体位置，并计算其行动速度和轨迹。通过这些信息，车辆上的车载计算机系统可以确定到达目的地的行车轨迹。

另一家致力于解决退休社区交通需求的无人驾驶巴士公司Voyage选择在其自动驾驶汽车中搭载 Velodyne Alpha Prime™ 传感器，为居民提供全社区内安全和自主出行。无论居民是面临行动受限还是想搭便车，Voyage 都能安全、高效且更经济地将所有乘客送到目的地。

有激光雷达的支持，无人驾驶巴士有望为世界各地社区提供更高安全、可持续性及更多社会效益。