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激光雷达的选择,如何影响电动汽车功率效率
Aug 11, 2021 | By Velodyne Lidar

优化自动驾驶电动汽车的功率效率,对实现能源和气候的目标至关重要。

许多领先汽车厂商已经公开宣布会扩大增加电动汽车的开发与生产量。据《纽约时报》报道,尽管目前道路上电动汽车的比例还不到1%,但分析师预计,到2035年电动汽车将占到新车销售量的四分之一。文章指出,政府和汽车厂商正致力于将消费者从对燃油汽车和卡车的选择,转移到更新、更清洁的电动汽车。

Electric vehicles equipped with ADAS and connected and autonomous vehicles equipped with power-efficient lidar can advance energy and climate objectives

配备高级驾驶辅助系统的电动汽车和电动互联自动驾驶汽车具有进一步推进能源和气候目标达成的潜力。美国国家公路交通安全管理局表示,他们期待自动驾驶车辆能够帮助交通顺畅,减少拥堵。

这些因素使得优化自动驾驶电动汽车的功率效率,对实现能源和气候的目标至关重要。

激光雷达与功耗

激光雷达传感器是实现高级驾驶辅助系统和互联自动驾驶汽车的关键技术,它创造了一张精确且随环境不断变化的地图,以便为汽车在各种照明和环境下进行安全导航。

在汽车厂商和新移动出行公司评估激光雷达时,需要记住的是,激光雷达传感器的功耗差异可能会产生重大影响。

来比较下两种固态激光雷达的功耗:Velodyne的Velarray H800,通常功耗量为13 W,而Luminar激光雷达,通常功耗量为25 W,再加上其后端单元的30 W,总功耗高达55 W。对于单个传感器的配置不同,每辆车的最大功率差为0.042 kW。美国交通部的Volpe中心指出,2015年,美国人开车共花费840亿个小时。如果当年使用的车辆中有一半车辆配备了单个激光雷达传感器,利用低功耗单元将节省17.6亿千瓦·时。这一能源数字可以为美国超过16.5万户家庭平均提供一年的电力。

Lidar and power consumption comparison: Velodyne Lidar vs Luminar solid state lidar sensors

功耗影响激光雷达传感器性能

在评估激光雷达传感器对电动互联自动驾驶汽车效率产生的影响时,将其他性能指标纳入综合考虑对评估功耗也会有帮助。

例如,视场范围(FOV)与功率的比率、探测距离与功率的比率就非常有用,因为它们让我们深入了解达到关键指标相近性能所需要的相对功率。

从下图看到,Velarray H800的每平方覆盖效率比Innoviz传感器高15%以上。而Velarray M1600的效率提高了2–3倍以上,Velabit的效率更是提高了10倍以上。这意味着,Velodyne传感器每消耗一瓦特的功率,可以覆盖约15%–1000%倍的视场范围。

Lidar sensor field of view to power ratio

这些数字仅适用于 Velodyne定向视图传感器,Velodyne环视(360°水平视场)传感器效果会更加显著。

其次,尽管一些开发商仍在吹嘘他们的探测距离优势,但当人们注意到功率与探测距离的比率时,很明显他们的说法就不那么令人信服了。如果将探测距离(米)与功率(瓦)进行比较,Velabit的性能几乎翻了一倍,Velarray H800的性能比最接近的竞争对手还高出35%以上。

lidar sensor range to power ratio

汽车制造商对激光雷达技术的选择,将对其电动汽车品牌产生关键影响。这些决策将显著影响车辆功耗、续航里程和性能表现,将对电动汽车的高效率产生重要影响。

About Velodyne Lidar

Velodyne Lidar (Nasdaq: VLDR, VLDRW) ushered in a new era of autonomous technology with the invention of real-time surround view lidar sensors. Velodyne, a global leader in lidar, is known for its broad portfolio of breakthrough lidar technologies. Velodyne’s revolutionary sensor and software solutions provide flexibility, quality and performance to meet the needs of a wide range of industries, including robotics, industrial, intelligent infrastructure, autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Through continuous innovation, Velodyne strives to transform lives and communities by advancing safer mobility for all.

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