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激光雷达玩转2022,相遇万物花花世界
Feb 18, 2021 | By Velodyne Lidar
Lidar technology is everywhere

来看看激光雷达在世界各地不同行业中的应用吧!

继1960年发明激光之后,激光雷达技术在 19世纪60年代初期就发展起来了。在 1971 年阿波罗 15 号执行任务期间,美国太空计划就使用激光雷达技术绘制了月球表面图,让世界开始了解激光雷达的作用。从那时起,激光雷达传感器就应用在世界各地,提升人们的生活品质。现在,激光雷达应用于许多颠覆性的应用领域,例如自动驾驶汽车 (AV)、机器人、物流运输、智慧城市、无人机、测绘等。

亚扎里安之旅(Le Voyage Azarien)的屏幕截图,自由创意编码员 Joseph Azar 使用 iPad Pro 上的集成激光雷达传感器对森林进行了交互式 3D 渲染

激光雷达技术的使用在全球范围内呈爆炸式增长。环顾四周,就可能会发现正在运行的激光雷达。在日常生活中,您可能最先在消费电子产品中发现它。最新版本的 Apple iPhone 和 iPad Pro 含有激光雷达扫描仪,同时Apple、宜家、微软和其他公司提供了基于激光雷达的应用程序。这些应用程序可以测量人和物体,可以让您在家中虚拟放置真实比例的家具模型,让视力受损的人能够更多地了解周围信息等。

将激光雷达应用到 Apple的iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 并结合相机技术,可以提高低光和其他条件下的摄影能力。(Nathan Underwood使用 iPhone 12 Pro Max 拍摄的Kiana Underwood 的插花,内容取自 Apple。)

而在匹兹堡某个活跃的城市社区,可以应用激光雷达技术对路测泊车进行分析,同时也可以监控架空电力线路,预防破坏性火灾。激光雷达还被用于帮助行动不便人士改善交通出行,以及赋能农业运输工具,提高欧洲的农场效率等等。

激光雷达是如何工作的

激光雷达是“光探测和测距”的缩写。它使用对人眼安全的激光线束来创建勘测环境的高分辨率扫描图。激光雷达以 3D 形式“看到”世界,这对于机器和计算机能够准确测量物体及移动至关重要。

激光雷达有时也被称为“激光扫描”或“3D 扫描”,使用激光线束来构建勘测环境的 3D 图示。分布讲解一下:激光雷达技术使用脉冲激光来测量物体距离,传感器每秒收到从周围物体反射回的数百万个激光脉冲。根据脉冲的往返时间,实时计算到物体的距离。通过激光雷达传感器,可以生成数千万个数据点以生成点云,即周围环境的 3D“地图”。

How Does Lidar Work

让我们进一步了解激光雷达技术的应用。

自动驾驶汽车

激光雷达传感器被认为是自动驾驶汽车的重要组成部分,因为它们可以为移动车辆构建实时且精确的3D环境地图,以便实现安全导航。使用激光雷达的AV公司Motional就是一个例子,该公司一直处于无人驾驶创新的最前沿。Motional 表示其公司的车辆正在帮助世界上最成熟的机器人出租车车队运营出行,已经安全服务超过 10万次。Motional 正在使用 Velodyne 的 Alpha Prime™ 激光雷达传感器,为其SAE L4 级别的无人驾驶车辆提供远距离360度环绕扫描激光雷达功能。

Motional vehicles power the world’s most-established robotaxi fleet using Velodyne’s Alpha Prime lidar sensors to provide long-range, surround view lidar capabilities.Motional 表示,他们的车辆使用了 Velodyne 的 Alpha Prime 激光雷达传感器,为世界上最成熟的自动驾驶出租车车队提供远距离360度环绕扫描激光雷达功能。

在卡车运输方面,福特 Otosan 正在与 Velodyne 合作进行自动化重型商用卡车的产品开发和测试。福特Otosan 目前使用 Velodyne 的 Alpha Prime 传感器。此外,他们还在测试并计划将 Velodyne 的 Velarray H800 激光雷达传感器用于高级驾驶辅助系统 (ADAS),在新一代车辆中实现安全导航和碰撞预防。

Ford Otosan uses Velodyne's lidar sensors lidar sensors to enable safe navigation and collision avoidance in next-generation vehicles.福特Otosan 选择Velodyne 的激光雷达传感器应用在新一代车辆中,以实现安全导航和碰撞预防。

移动机器人

激光雷达在自动化机器人和导航方面发挥着关键作用。激光雷达传感器可以使移动机器人穿行到受控环境之外,在陌生和不可预测的环境中安全运行。通过点云数据使机器人了解周围环境,包括物体和人的准确位置。

Knightscope security robot equipped with Velodyne's Puck lidar sensor for real-time monitoring美国Knightscope 公司的安保机器人配备了Velodyne 的 Puck 激光雷达传感器,正进行实时监测运行。

自主移动机器人在新冠疫情期间发挥了至关重要的作用。它们能够独立自主执行任务,降低人类被感染风险,并执行基础服务任务,提高保障一线工作人员的安全。

Idriverplus WOXIAOBAI, equipped with two Velodyne Puck sensors, safely navigates and cleans streets in China with children looking on北京智行者科技有限公司的“蜗小白”无人驾驶清扫车,搭载了两个Velodyne的Puck传感,进行安全导航和街道清洁工作。

机器人技术造福的另一个领域是建筑行业。总部位于西班牙巴塞罗那的Scaled Robotics公司正在使用加拿大Clearpath Robotics 公司的机器人来跟踪工程建筑项目的进展状况,这些机器人配备了Velodyne Puck™ 激光雷达传感器,该解决方案确保项目工程经理可以密切监控工地进度并在造成损失之前及时发现问题。

智慧城市

激光雷达助力智慧城市应用,改善社会福利及运行效率。这些系统使用激光雷达传感器来记录和监控行人安全、车辆交通和停车位管理等各种环境。借助激光雷达,智慧城市应用可以提高公共服务水平,居民安全性和生活质量。

The University of Nevada, Reno has deployed Velodyne’s Ultra Puck lidar sensors in real-world test environments in Nevada内华达大学Reno分校已在内华达州的真实测试环境中部署了 Velodyne 的 Ultra Puck 激光雷达传感器

例如,内华达大学Reno校区的内华达应用研究中心已在内华达州Reno和Henderson的真实测试环境中部署了带有交通信号的 Velodyne Ultra Puck™ 激光雷达传感器。智能交通管理系统可以利用激光雷达捕获的数据来改进交通分析、减少拥堵和保障行人安全。

无人机

将激光雷达装载到无人驾驶飞行器 (UAV),有助于公司了解并分析周围环境,收集地理空间数据。包括空中和室内测绘、考古、建筑、灾后重建、采矿、安全和测量检查等应用。

Emesent's Hovermap allows drones to create 3D maps and fly autonomously in locations like minesEmesent公司 的 Hovermap 地图解决方案允许无人机在矿井等地区自主飞行并创建 3D 地图

总部在澳大利亚的 Emesent 公司提供一款名为Hovermap 的地图解决方案,它使用 Velodyne 的 Puck LITE™ 激光雷达传感器,使无人机能够在各种具有挑战性的无GPS环境中进行自主飞行和地图绘制,例如地下矿井、洞穴和森林。

Point cloud of a mine stope created by the Hovermap using Velodyne's Puck LITE lidar sensorHovermap 使用 Velodyne 的 Puck LITE 激光雷达传感器创建的矿场点云

激光雷达已经登上月球,并以前所未有的方式助力着移动出行并丈量世界,此后还会应用在哪些新的领域呢?作为世界化产品,凭借这份独有的开发生态系统的远见和创造力,激光雷达拥有无限可能的未来。

About Velodyne Lidar

Velodyne Lidar (Nasdaq: VLDR, VLDRW) ushered in a new era of autonomous technology with the invention of real-time surround view lidar sensors. Velodyne, a global leader in lidar, is known for its broad portfolio of breakthrough lidar technologies. Velodyne’s revolutionary sensor and software solutions provide flexibility, quality and performance to meet the needs of a wide range of industries, including robotics, industrial, intelligent infrastructure, autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Through continuous innovation, Velodyne strives to transform lives and communities by advancing safer mobility for all.

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